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---- 大豪绣花机伺服系统产品介绍
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-- 作者：abc
-- 时间：2011-3-21 13:34:47
-- 大豪绣花机伺服系统产品介绍
一、 SD-S040-D00 大豪伺服系统功能特点
SD-S040-D00 为大豪公司以松下和台达400W 伺服等进口通用伺服系统国产化为目标，结合刺绣机主轴控制领域多年开发经验，针对2 头以内刺绣机主轴工况和负载特性而专门开发的新一代高性能400W 刺绣机主轴伺服驱动器，配套伺服电机本体尺寸、安装尺寸和轴套尺寸和松下伺服电机等进口通用伺服完全一致，驱动器内部集成数组控制参数，无需进口通用伺服系统复杂的参数调试，从而方便用户直接用SD-S040-D00 伺服系统将松下400W 伺服等进口伺服系统替换。相较于进口通用伺服系统，此款驱动器在性能上更满足于刺绣机主轴工况和负载特性，更加专业化，使用更简便化，而价格却低于前者，为各厂家节约了生产成本。
该款驱动器从驱动器硬件、配套电机和控制软件方面都采用了国内外先进技术，专门针对刺绣机主轴工况和负载特性而开发，该款驱动器不仅具有输出动态响应快、运行速度稳定、加减速曲线跟随好，位置速度控制模式可选等特点，并且具有RS-485通信接口，与大豪公司配套人机操作面板或主控通信，允许客户对驱动器进行参数设置和工作状态查询，使主轴的控制方式更加智能化，下面从上述几个方面分别进行介绍。
1. 驱动器硬件
1) SD-S040-D00 为AC220V 交流电源供电，驱动器外型和外部控制信号接口与大豪伺服SD-S 系列主轴伺服驱动器完全一致。
2) SD-S040-D00 采用国内外先进硬件技术平台，采用IPM 集成驱动模块，强弱电隔离技术，电流霍尔传感器隔离采样反馈电流，故障保护功能强大，集成度高，可靠性高，抗干扰性能好。
3) 控制信号接口和大豪伺服主轴驱动器统一，与主控的控制信号线同大豪伺服主轴驱动器用信号线。
2. 配套伺服电机
1) SD-S040-D00 配套使用伺服电机为SM60-1330-D00。
2) SM60-1330-D00 为60 系列标配电机，电机本体尺寸、安装尺寸以及转子轴套尺寸和松下和台达400W 等进口伺服电机完全一致，方便用户直接将松下400W等进口通用伺服系统替换。
3) SM60-1330-D00 伺服电机额定功率400W，额定转矩1.27Nm，瞬时三倍带载能力输出。
4) SM60-1330-D00 编码器为2500RPP，且有UVW 霍尔输入信号，信号本身为差分信号，控制精度和稳定度较高，抗干扰性好。
3. 驱动器软件
1) SD-S040-D00 控制软件采用矢量控制技术，具有位置控制和速度控制两种控制模式，位置控制模式更适合于有精确定位需求的主轴控制。
2) SD-S040-D00 控制软件采用UVW 霍尔输入信号闭环启动，系统启动时的带载能力得到了大大提高。
3) SD-S040-D00 由于采用电流传感器隔离电流采样、IPM 集成驱动模块、配套伺服电机编码器2500RPP、差分信号且具有UVW 霍尔输入信号等国内外先进硬件技术平台，使驱动器控制精度和暂稳态性能有很大提高，输出动态响应快、运行速度稳定、加减速曲线跟随好，停车精度高，停车一致性好。
4. 人机操作
1) SD-S040-D00 具有RS-485 通信接口，可与大豪公司配套操作面板和主控操作界面配套使用，允许客户对驱动器进行相关控制参数设置、功能状态切换、工作状态查询等，使主轴的控制方式更加智能化。
2) SD-S040-D00 具有完善的保护功能，驱动器对过流、过载、过压，欠压和编码器故障等意外工作情况实现自身保护，提高自身工作可靠性。
3) SD-S040-D00 经过公司内部严格的电磁兼容测试和抗干扰测试，在公司内部反复进行了多次电磁兼容、高温、潮湿等各项测试，且经过用户的现场测试，完全可以胜任2 头以内绣花机主轴负载的工作，并且已经开始批量生产，相信在刺绣机领域必将有不俗的表现。
二、 SD-S040-D00 大豪伺服系统应用场合
1. SD-S040-D00 为400W 刺绣机主轴伺服驱动器，推荐应用于刺绣机2 头以内的主轴驱动控制，配套电机型号为SM60-1330-D00。
2. SD-S040-D00 配套伺服电机SM60-1330-D00 为60 系列标配电机，电机本体尺寸、安装尺寸以及电机转子轴套尺寸和松下和台达等400W 进口伺服电机完全一致， 在刺绣机主轴驱动控制领域用户可直接用SD-S040-D00 和SM60-1330-D00 替换松下和台达等400W 进口通用伺服驱动器和伺服电机。
3. SD-S040-D00 具有位置控制和速度控制两种工作模式，位置控制模式适用于具有高精度定位需求的场合，针对目前公司产品，推荐应用于 2 头毛巾绣机器主轴驱动中。
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